1990年，中國人民對外友好協會設立了“人民友好使者”的稱號，頒發證書和有綬帶的獎章，以表彰長年為與中國友好而奮斗并做出卓越貢獻的知名人士，迄今此項榮譽稱號已授予十余人。  這種做法對老朋友是一種鼓勵，能更好地團結國際友人。  下面列舉幾位獲此稱號的朋友：

(1)盧森堡的弗朗克，是盧森堡中國友好協會前主席，是第一位榮獲“人民友好使者”稱號的中國的老朋友；

(2)英國的李約瑟博士，是英國著名的科學家，積極地向全世界介紹了中國古今的科技成就；

(3)日本的井上靖，是日本著名作家，日本中國文化交流協會前會長；

(4)日本的西園寺公一，是一位世界和平運動的斗士，日中友好的掘井人，曾被周總理譽為“中日民間大使”;

(5)印度的陸文星，30多年來為印中友好做了大量工作，著名英籍女作家韓素音的丈夫；

(6)加拿大的文幼章，是中國人民的老朋友，一貫同情和支持中國的革命事業；

(7)美國的弗蘭克·佩斯塔納，美中友協創始人，為中美兩國之間的友好事業作出了重要貢獻。