對于人際關系的形成原因，社會心理學家舒茨提出人際需要的三維理論，人們有包容的需求、支配的需求和情感的需求，為此建立了各種各樣的人際關系。社會歷史進程與人際關系有必然聯系，歷史就是由各種各樣的人際關系構成的。任何社會歷史形態，都以關注人和人的發展為主旨，人際關系是人的生存和發展所面臨的問題。中國社會人際關系的取向，有著不同于其他國家和民族的特征，中國傳統文化影響造就了中國人際關系的價值取向，它根深蒂固地存在于我們的社會之中，存在于每個人的意識和行為之中。人際關系穩定程度影響因素很多，主要取決于關系雙方的相互認同、情感相容和行為相近等因素。人際關系的基本類型有四種：血緣關系、地緣關系、業緣關系和機緣關系。同伴關系，是人際關系個人生存中最常見、影響最大的一種關系形態。同伴關系可能存在于上述關系中。正式群體與非正式群體中的人際關系有不同內涵，非正式群體人際關系對社會組織有重要影響。正常的人際關系是個體心理健康發展的必要條件，只有在人際關系正常的情況下，人格的整合才有可能實現。

人類社會的人際關系形成的歷史淵源，可以追溯到原始社會時期。在人類社會開始的初級階段，人際關系就客觀存在了。有人群的地方，就有人際關系。在普通的人際關系中，經濟利益關系是基礎，思想情感關系是紐帶。在社會歷史的不同階段，人際關系的表現形態有很大差異。原始社會的人際關系簡單、狹隘、粗糙、甚至是野蠻，在奴隸與奴隸主之間不僅有人身依附關系，還剝奪了勞動者的人身自由；封建社會的人際關系等級森嚴、尊卑貴賤分明，以小農經濟的方式連接人與人之間的關系；在資本主義社會，人們獲得了法律意識上的平等關系，人際關系呈現著更多的經濟關系色彩，人與人之間的雇傭與被雇傭的關系，決定了其社會地位的差異。社會主義試圖建設不僅法律上人人平等，而且在經濟上人人自立、自主、平等、和諧的人際關系。我們看到，為了這一目標，人類還在做著不懈的努力。

今天中國的人際關系，呈現出更多的中國當代社會的色彩。我們現在看到的人際關系，是建立在政治上、法律上人人平等基礎上的人際關系；是建立在經濟上、人格上獨立自主基礎上的人際關系；是一種開放的人人享有自由交往的權利，自尊也尊重他人的人際關系；是一種承認并基于交往對象經濟文化地位個性差異的人際關系；也是一種受到法律和道德規范約束的人際關系。對當今人際關系的研究和探討，著重于人們為什么與他人建立人際關系，怎樣與他人建立良好的人際關系，這些問題的研究，有益于每個人的社會實踐。