人際關系的建立發展過程中，同伴關系是比較接近的關系形態。就像兩個同心圓，開始時各不相識，只是在一個偶然的機會、偶然的場合，由于一個偶然的原因，甚至是一個不經意的細節，引起了一方對另一方的注意或雙方的相互注意，從而產生了交往的興趣。于是，一方或雙方開始關注對方的有關言行舉動，甚至通過各個渠道獲取對方的信息資料，等到彼此均確認有相互交往的需要和必要時，雙方就進入實質性的交流，兩個同心圓的距離就開始縮短。隨著雙方交流頻度的增強，相互的信息和情感交流也在加深，相互的依存性甚至依戀性也在與日俱增，感情日篤，兩個同心圓就交叉在一起了。這個過程，具體地說，可分為以下四個階段：

第一階段：注意時期。這個階段是人際關系形成的必經的初始階段，雙方處于相望時期，處于零接觸狀態。在大千世界茫茫人海中，開始時人們彼此無關。

第二階段：確認階段。這一時期，交往對象處于由注意轉向選擇階段。人生是一系列選擇的過程。每個人無時無刻不在選擇之中，哪怕是不選擇，實際上也是一種選擇，因為太多選擇了就不選擇?？傊藗儾坏貌贿x擇。人們在選擇、確立了交往對象后，就開始做各種建立關系的嘗試，但相互都在探索、摸底，一般都比較謹慎，具有禮節性交往的特征，彼此都注重自己行為表現的規范性，顯得彬彬有禮。

第三階段：融合階段。這個時期，交往雙方就進入到實質性的角色接觸階段。隨著交往頻度和深度的日益增強，雙方溝通的內容和范疇越來越廣泛，“自我暴露”的廣度和深度也逐漸增強。由于接觸而導致的聯系不斷加強，并且感情色彩越來越濃厚，心理卷入和相互滲透的程度也越來越大，人際關系的性質發生了實質性的變化，雙方已經開始確立相互的信任感和安全感，人際心理距離已經大大縮短，人際關系較為密切。

第四階段：穩固時期。這個時期，人際心理進入了高度相融階段，人際關系發展到一個極高的水平。一個人的成長發展，離不開人際關系；一個人的身心健康，離不開同伴；一個人的幸福生活，離不開親友；一個人的事業成功，離不開人際關系。人際關系是一種網絡，一種資源，許多渠道。一個人人際關系的好壞，是其綜合素質的體現。