中庸之道的理論基礎是天人合一，《孟子》有云：“盡其心者，知其性也：知其性，則知天矣：”天人合一的含義是合一于至誠、至善，達到“致中和，天地位焉.萬物育焉”.“唯天下至誠·為能盡其性”。天人合一就是人們自覺修養達到造福于人類和自然理想境界，中庸之道的天人合一表現在以下幾個方面：天道與人道合一；天性與人性合一 ；理性與情感合一：以及外內合一。

中庸之道的具體內容主要包括五達道、三達德、九經等

五達道主要是運用中庸之道調節五種人際關系。這五種基本人際關系是君臣、父子、夫妻、兄弟以及朋友的交往。將君臣關系視為上下關系，這五種人際關系就是天下通行的人際關系。正確處理這五種人際關系，有望達到太平和合的理想境界。

調節這些人際關系靠什么?靠人們內心的品德和智慧，因而就有了三達德。三達德，就是智、仁、勇?！爸?、仁、勇三者，天下之達德也，所以行之者一也?；蛏?，或學而知之，或困而知之，及其知之，一也?；虬捕兄?，或困而行之，或勉強而行之，及其成功，一也。子曰：‘好學近乎知，力行近乎仁，知恥近乎勇。知斯三者，則知所以修身；知所以修身，則知所以治人；知所以治人，則知所以治天下國家矣?！?/p>

九經就是中庸之道用來治理天下國家以達到太平和合的九項具體工作。這九項工作是：修養自身，尊重賢人，愛護親族，敬重大臣，體恤眾臣，愛護百姓，勸勉各種工匠，優待遠方來的客人，安撫諸侯。

中庸之道的主要原則有三條：一是慎獨自修，二是忠恕寬容，三是至誠盡性。

慎獨自修。這一原則要求人們在自我修養的過程中，堅持自我教育、自我監督、自我約束?！吨杏埂返谝徽戮吞岢隽诉@一原則。其文云：“道也者，不可須臾離也，可離非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐懼乎其所不聞。莫見乎隱，莫顯乎微。故君子慎其獨也?！比藗儽仨殗栏竦?、自覺地進行自我修養，尤其在一個人獨處的時候，更應該謹慎地進行自我反省、自我約束、自我教育、自我監督。在別人聽不到自己講話的地方也十分謹慎，不說違背道德的話；在別人看不見自己行為的地方，也時刻遵守中庸之道，做到至誠、至仁、至善、至圣，就必須堅持慎獨自修的原則。堅持這一原則，其樂無窮，其用無窮，其功無窮。故《中庸》第三十三章云：“君子之道，淡而不厭，簡而文，溫而理。知遠之近，知風之自，知微之顯.可與入德矣?！?/p>

忠恕寬容。這一原則要求人們將心比心、互相諒解、互相關心、互不損害、忠恕寬容、體仁而行、并行而不相悖。這一原則分別見于《中庸》十三章、三十章?！白釉唬骸啦贿h人。人之為道而遠人，不可以為道?！对姟吩疲悍タ路タ?，其則不遠。執柯以伐柯，睨而視之，猶以為遠。故君子以人治人，改而止。忠恕違道不遠。施諸己而不愿，亦勿施于人?！?/p>

這一思想源于孔子，曾子將其概括以傳于世?！墩撜Z·里仁》記載孔子告誡曾子的話：“吾道一以貫之?！眲e的學生問曾參，這是什么意思。曾參說：“夫子之道，忠恕而已矣?！笨鬃诱f恕便是“己所不欲，勿施于人”?！胺蛉收?己欲立而立人，己欲達而達人。能近取譬，可謂仁之方也已?！彼^“能近取譬”就是將心比心，就是忠恕之道的具體實施。

《中庸》繼承并發揚了孔子的忠恕之道和《大學》的挈矩之道，進一步提出了“以人治人”,要求人們用愛自己的心去愛他人，用責備他人的心來責備自己，用自己的真誠忠恕去感召人、感化人、塑造人。只要堅持忠恕之道，人們就會相安無事、和平共處，就會達到素其位而行、無入而不自得焉，上不怨天、下不尤人的思想境界。所以《中庸》說：“君子素其位而行，不愿乎其外。素富貴，行乎富貴。素貧賤，行乎貧賤。素夷鍬，行乎夷鍬。素患難，行乎患難。君子無入而不自得焉。在上位不陵下，在下位不援上，正己而不求于人，則無怨。上不怨天，下不尤人。故君子居易以俟命，小人行險以僥幸。子曰：‘射有似乎君子，失諸正鵠，反求諸其身?！?/p>

至誠盡性。這是施行中庸之道的重要原則?！拔ㄌ煜轮琳\，為能盡其性。能盡其性，則能盡人之性；能盡人之性，則能盡物之性；能盡物之性，則可以贊天地之化育；可以贊天地之化育，則可以與天地參矣?！敝挥袌猿种琳\原則，才能充分發揮自己善良的天性；能夠充分發揮自己善良的天性，就能感化他人·發揮他人的善良天性；能夠發揮一切人的善良天性.就能充分發揮萬物的善良天性：能夠充分發揮萬物的善良天性，就可以參與天地化育萬物.便達到了至仁至善的境界；達到了至仁至善的境界，就可以同天地并列為三了。這就是堅持至誠盡性原則所達到的理想境界，達到了這一理想境界也就找到了自己在宇宙間的真正位置。