倉儲作業中的主要搬運設備如下：

(1)叉車叉車即叉式裝卸車，又稱鏟車，是裝卸搬運車輛中應用最廣泛的一種。它由自行的輪胎底盤和能垂直升降、前后傾斜的貨叉、門架等組成。主要用于件貨的裝卸搬運。它是一種既可作短距離水平運輸，又可堆拆垛和裝卸卡車、鐵路平板車的機械。在配備其他取物裝置以后，也可用于散貨和多種規格品種貨物的裝卸作業。

1)叉車的特點及其在物流裝卸作業中的作用。

①機械化程度高。在使用各種自動的取物裝置或在貨叉與貨板配合使用的情況下，可以實現裝卸工作的完全機械化，不需要工人的輔助體力勞動。

②機動靈活性好。叉車外形尺寸小，重量輕，能在作業區域內住意調動適應貨物數量及貨流方向的改變，可機動地與其他起重運輸機械配合工作，提高機械的使用率。

③可以“一機多用”。在配備與使用各種取貨裝置的條件下，可以適應各種品種、形狀和大小貨物的裝卸作業。

④能提高倉庫容積的利用率，堆碼高度一般可達3~5m。

⑤有利于開展托盤成組運輸和集裝箱運輸。

⑥與大型起重機械比較，它的成本低、投資少，能獲得較好的經濟效果。

2)叉車的分類’叉車可按其動力裝置不同，分為內燃叉車和電瓶叉車；按其結構和用途不同，分為平衡重式、插腿式、前移式、側面式、跨車以及其他特種叉車等。

(2)托盤搬運車托盤搬運車是搬運托盤的專用設#，有搭乘式和步行式兩種，適用于距離不大的托盤搬運。使用時要求行駛路面堅硬平整。其優點是體積小、質量輕、操作維修方便，驅動輪也為轉向輪，結構緊湊，轉彎半徑小。

(3)自動導引車（AGV)AGV是指裝備有電磁或光學自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，在車體上具有編程與停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。

AGV是現代倉儲系統的關鍵裝備。它是以電池為動力，裝有非接觸導向裝置及獨立尋址系統的無人駕駛自動輸送車。自動導引車系統（AGVS)，由若干獨立運行的AGV組成。AGVS在計算機的控制下沿導引路徑運行，并通過物流系統軟件與生產物流、配送中心等系統集成。

(4)集裝箱跨運車集裝箱跨運車對集裝箱進行搬運，并且可以將集裝箱堆垛四五層高。還可以用跨運車在集裝箱堆垛上對集裝箱掛車進行裝卸。它既可以在碼頭前沿和堆場之間單獨進行集裝箱裝卸與搬運作業，也可以與龍門起重機及掛車配合使用。