(1)車輪的靜平衡和動平衡及影響。車輪作為回轉零件，如果其重心和回轉軸線重合，則車輪每次自由停轉后，其位置是任意的。也就是說車輪可以在任意的位置停住，此時稱車輪是靜平衡的。如果車輪的重心和回轉軸線不重合，則車輪每次自由停轉后，其位置是惟一確定的，即重心處于最低的位置。用外力使車輪在其他位置強制停住，去除外力后，車輪仍將自由轉動到上述惟一的位置停住，此時稱車輪是靜不平衡的。對于靜不平衡的車輪，由于重心與回轉軸線不重合，轉動時將產生離心力。在這一離心力的作用下，當車輪轉速達到一定值時，車輪將出現上下跳動和繞主銷的擺振，從而影響物流機械行駛的安全性、平順性和乘坐舒適性，同時還將加劇輪胎和相關機件的磨損和損壞。

由上述分析可知，動平衡的車輪肯定是靜平衡的，而靜不平衡的車輪肯定也是動不平衡的。動不平衡的車輪對物流機械的安全性、平順性、乘坐舒適性以及車輪和相關機件的磨損有很大的影響。因此，高速運行的機械或車輛，對其車輪進行動平衡檢驗非常必要。

(2)導致車輪動不平衡的原因。車輪、輪轂及制動鼓等零件在出廠時都經過動平衡試驗和調整。由于使用和維修不當會導致車輪動不平衡，產生的具體原因如下：

1)輪輞質量分布不勻或徑向圓跳動、端面圓跳動太大；輪轂、制動鼓（制動盤）加工時定心不準，加工誤差大，熱處理變形大，以及使用中產生過大的變形和磨損不勻。

2)輪胎質量分布不勻，尺寸或形狀誤差太大，使用中變形或磨損不勻；輪胎螺栓質量分布不勻，螺栓孔分布不勻；輪胎經過翻新或修補后沒有進行平衡試驗。

3)輪胎、輪轂、制動鼓、輪輞、螺栓等各元件組裝成一體后，累積的不平衡質量誤差過大。

(3)車輪平衡機的作用和類型。車輪平衡機可以根據檢測車輪的動不平衡質量和位置，利用平衡配重塊來校正車輪，使其達到動平衡要求。

目前，常用于檢測物流機械的車輪平衡機主要有以下幾類：

1)按檢測功能不同，車輪平衡機分為車輪靜平衡機和車輪動平衡機。

2)按被測車輪是否需和物流機械分離的不同，車輪平衡機分為離車式車輪平衡機和就車式車輪平衡機。

3)按平衡機轉軸支承結構的不同，車輪平衡機又可分為軟式車輪平衡機和硬式車輪平衡機。