公路運輸主要優點是靈活性強，公路建設周期短，投資較低，易于因地制宜，對到站設施要求不高，可以采取“門到門”運輸形式，即從發貨者門口直到收貨者門口，而不需轉運或反復裝卸搬運。公路運輸的不足之處在于運量較小、長途汽車運輸成本較高，能耗大，環境污染嚴重。汽車載重較小，不適宜裝載大件、重件的物品，也不適宜進行長途運輸。單位運輸成本費用比水運和鐵路運輸要高，超過一定的運輸距離，運費會明顯增加。另外，在車輛運輸的過程中貨物振動較大，尤其是在路況較差的情況下，很容易造成貨損貨差事故。公路運輸也可作為其他運輸方式的銜接手段。公路運輸的經濟半徑，一般在200km以內。

公路運輸方式重要有：

(1)長距離干線運輸長距離干線運輸是采用越來越多的一種汽車運輸方式。以前在對各種運輸方式進行技術經濟分析時，將汽車運行的經濟里程限定在200km范圍，主要是地區和城市內部運輸。汽車大型化以后，裝載噸位成倍提高，單位運量的汽車自重相對降低，汽車運行的經濟里程大大擴展。此外，汽車的“門到門”性質，可省去轉運換載的時間及成本，從而汽車的干線運輸不僅在水運、鐵運無法覆蓋的地區被廣泛使用，而且在水運、鐵運條件具備的地區也有相當強的競爭力。在我國鐵路運力十分緊張的地區，對汽運分流的形式還給予了政策上的鼓勵。

(2)短、中距離“門到門”運輸汽車的短、中距離運輸，較多采用“門到門”的形式，批量的制約不大，使用的局限性很小。此外，即使對小用戶，還可以用“共同化”方式實行z“門到門”運輸。

(3)配送運輸配送運輸以短距離汽車運輸為主，是汽車運輸的重要形式，往往以“中心到門”、“店到門”方式完成。

(4)集配運輸集配運輸是與干線運輸銜接的短程運輸形式，尤其是鐵、水、空干線運輸，用汽車進行集配銜接是必然的。集配運輸是干線運輸的必要補充和輔助形式，主要以“門到站”、“站到門”的形式實現。

(5)聯運汽車運輸是聯運的一個環節。參加聯運的汽車主要是集裝箱車、半掛車等。