裝卸搬運裝備不僅用于生產企業內部物料或工件的起重輸送和搬運，用于船舶與車輛貨物的裝卸，而且用于完成庫場貨物的堆碼、拆垛、運輸以及艙內、車內、庫內的搬運。裝卸搬運設備按結構特點可分為：起重機械、輸送機械、工業車輛、專用機械四大類。

1)起重機械起重機械主要由驅動裝置、工作機構、金屬結構三大部分組成。驅動裝置用來驅動各工作機構動作的動力設備，在很大程度上決定著起重機械的工作性能和構造特征。工作機構是實現升降及移運貨物的機構。.它有起升、運行、變幅和回轉四大機構。

2)輸送機械輸送機械是按照規定路線連續或間歇地運送、裝卸散狀物料和成件物品的搬運機械。

3)工業搬運車輛工業搬運車輛是指用于企業內部對成件貨物進行碼、牽引或推拉，以及短距離運輸作業的各種車輛。工業車輛往往兼有裝卸與運輸作業功能，并有各種可拆換工作屬具，故能機動靈活地適應多搬運作業場合，經濟高效地滿足各種短距離作業的要求。

4)專用機械專用機械包括車輛專用裝卸機械、分揀專用裝卸機械、集裝箱專用裝卸機械、托盤專用裝卸機械等。