根據《中華人民共和國公路法》（2004年修訂），按照公路的作用和使用性質，我國公路可分為以下5個行政級別：

(1)國道——國家干線公路，具有全國性政治、經濟意義的主要干線公路，包括重要的國際公路、國防公路、聯接首都與各省、自治區首府和直轄市的公路，聯接各大經濟中心、港站樞紐、商品生產基地和戰略要地的公路。

國道規劃由國務院交通主管部門會同有關部門并與各沿線省、自治區、直轄市人民政府編制,報國務院批準。按照2013年6月頒布的《國家公路網規劃（2013—2030)》，至2030年中國的規劃國道由12條首都放射線、47條北南縱線、60條東西橫線和81條聯絡線組成，總規模約26.5萬km。

普通公路國道的標志為紅底白字;高速公路國道的標志為綠底白字。

(2)省道——省、自治區、直轄市干線公路，具有全?。ㄗ灾螀^、直轄市）政治、經濟意義，聯接省內中心城市和主要經濟區的公路，以及不屬于國道的省際重要公路。

省道規劃由省、自治區、直轄市人民政府交通運輸主管部門會同同級有關部門并與各沿線下—級人民政府編制，報省、自治區、直獅人民政府批準，并報國務院麵運輸主管部門備案。

省道標志黃底黑字。

(3)縣道——縣級干線公路，是指具有全縣（旗、縣級市）政治、經濟意義，聯接縣城和縣內主要鄉（鎮）、主要商品集散地、以及不屬于國道、省道的縣際公路。

縣道規劃由縣級人民政府交通運輸主管部門會同同級有關部門編制，經本級人民政府審定后，報上一級人民政府批準。

縣道標志白底黑字。

(4)鄉道——鄉級公路,是指主要為鄉（鎮）內部經濟、文化、行政服務的公路，以及不屬于縣道的鄉與鄉之間與外部聯絡的公路。鄉道規劃由縣級人民政府交通運輸主管部門協助鄉級人民政府編制，報縣級人民政府批準。

(5)專用公路——是指專供或主要供廠礦、林區、油田、農場、旅游區、軍事要地等內部使用或與外部聯絡的公路。

專用公路規劃由專用公路主管單位編制，經其上級主管部門審定后，報縣級以上人民政府交通運輸主管部門審核。