輪式起重機的安全檢查分為靜態檢查和動態檢查。

(1)靜態檢查靜態檢查是在輪式起重機不工作的狀態下進行，即機構不需要做任何動作即可完成。主要以感官和簡易檢測儀器為手段。包括下列項目：

1)結構件的檢查。檢查輪式起重機金屬結構部分的底架、臂架、轉臺、支腿等結構及焊縫有無裂紋、開裂脫焊及變形；螺栓和銷軸的聯接是否有松動和損傷；在無載荷狀態下，檢查和確認臂架在全長范圍的表面平直程度；手扳動臂架頭部不應出現較大擺動量，可以用寒尺測量伸縮臂架側滑塊的總間隙，一般機型其值應小于等于5mm;在臂架側方，目測全長范圍內應無下垂、無變形。

2)機構零部件檢查。人站在輪式起重機轉臺上方觀察卷筒、鋼絲繩磨損程度及斷絲數量，檢查鋼絲繩的磨損量、繩端固定及安全余量，以及鋼絲繩在卷筒上的排列、跳槽、亂卷現象。還應檢查吊鉤、滑輪、制動器、聯軸器等。

3)液壓系統的檢查。檢查液壓系統有無壓力異常與堵塞、油液質量與數量、連接松動與滲漏。

(2)動態檢查靜態檢查完成之后，進行輪式起重機動態檢查。動態檢查是在起重機的某些動作狀態條件下進行的，主要包括空載和額定載荷試驗。但是這里所述的安全檢查試驗與前面敘述的新安裝和修理后的起重機載荷試驗概念不同，工況和要求也不盡相同。

1)空載試驗。將基本臂架和全長主臂架分別起升到最大高度狀態，作吊鉤在全程范圍內的起升下降以及變幅、回轉和臂架伸縮等動作；用秒表測量空載試驗動作中各機構最低穩定速度和最高運轉速度是否在設計規定范圍內，限位開關等安全裝置是否靈敏可靠，油壓及電流是否正常。

2)額定載荷試驗。輪式起重機在工作現場時，可選擇相當于額定起重量的重物來代替載荷試驗用的試塊（可以采用電子秤吊鉤拴掛重物），按試驗工況進行額定載荷試驗。