多式聯運可以追溯到20世紀初，當時由于遠洋運輸船隊規模的迅速發展，國際班輪航線相繼開辟，為海運與陸運的連接提供了方便。例如遠東的貨主將貨物裝上班輪，運往美國西海岸港口，再裝上鐵路直達列車，直接到達美國中部或東部交貨。這種聯運的方式利用了海運班輪運輸和鐵路直達運輸的優點，與過巴拿馬運河單一海運方式相比，既縮短了運輸距離，也節省了運輸時間和運輸成本。然而這種海陸聯運還不是真正意義上的多式聯運，而只是--種分段聯運，在全程聯運中沒有一個經營人對全程運輸負責，而是海運與陸運的分段協作，各自簽發自己的運輸單據，并對白已的運輸區段負責。

現代真正意義上的多式聯運足由一個經營人對貨物的全程運輸負責，是一次托運、一張單證、一個費率、一次收費、完成一個完整運輸過程的物流活動。

20世紀50年代中葉被譽為第二次運輸革命的集裝箱運輸，其高效率、高質量、高效益的優越性越來越被世界各國認同和看好，從而在短短的10年間從集裝箱運輸的發源地美國走向全世界，掀起了-個國際化的集裝箱運輸熱潮。從歷史看，盡管在集裝箱運輸以前也有極為少數的多式聯運，即由--個總的經營人簽發全程聯運提單并對全程運輸負責，但由于件雜貨運輸裝卸運輸效率低下，貨損貨差以及被偷盜率大，加上多式聯運運距遠、時間長、不確定因素多，經營多式聯運的風險極大，因此，在集裝箱運輸產業出現以前多式聯運很難也很少開展。

集裝箱運輸的產生并在全世界迅速發展.為現代多式聯運的發展打下良好的基礎。20世紀60年代末，美國率先開展了多式聯運，取得了顯著的經濟效果，受到貨主的歡迎。隨后，發達國家在集裝箱運輸技術臻于完善的情況下，針對貨主市場的需要，紛紛開展了以集裝箱運輸為基礎的多式聯運。目前，發達國家在集裝箱運輸中，多式聯運已占有很大比例，例如占美國進口量80%的西海岸，多式聯運的比例已達50%以上、中國運往關國的貨物，大多數通過美國西海岸，以多武聯運方式運輸。廣人發展中國家在開展集裝箱運輸的同時也認識到多式聯運的優越性和發展趨勢，紛紛進行多式聯運的嘗試，例如我國隨著集裝箱運輸的快速發展，在1997年頒布了第一部多式聯運的法規《國際集裝箱多式聯運管理規則》，為我國的多式聯運提供了良好的發展基礎。

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