公路運輸行政執法要認真遵循社會主義法制建設的基本原則："有法可依，有法必依，執法必嚴，違法必究"。遵循社會主義法制建設中共有的法律適用以事實為根據，以法律為準繩的原則，公民適用法律上一律平等的原則等，在具體執法運用中，還應遵循以下原則；

（1）行政合法性原則。包括執法的行政機關必須合法；執法的行政人員必須合法，執法機關及其工作人員的行政行為必須合法。

（2）行政合理性原則。要求行政執法機關及其人員在行使自由裁量權時要做到適宜恰當，就是說行政處罰與過錯行為相適應，根據過錯的大小輕重，決定處罰的輕重。

（3）保障公路運輸法律、法規和規章正確實施的原則。

（4）獨立審理公路運輸行政違法案件的原則。

（5）行政高效率原則，在行政執法中，科學地組織和調度，對各種違法行為的及時制止，對行政相對人的各項請求及時作出反映，相關行政執法機關之間的積極配合，以及正確運用執法中的自由裁量權等，都需要高效率，堅持高效率原則，必須以合法性原則為基礎。

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