自動化倉庫的規劃與設計大致可分兩個階段：

(1)自動化倉庫規劃準備階段

1)確認建設自動化倉庫的必要性。

2)確定自動化倉庫的基本規模和自動化水平。

3)調查攬存貨物的相關指標，以便確定倉庫的類型、庫容量和出人庫頻率等。

4)了解建庫現場條件。

5)調査了解與倉庫有關的其他方面的條件

(2)自動化倉庫規劃設計階段

1)確定倉庫的結構類型和作業方式，包括建筑物的特征、貨架的結構和特征、理貨區的面積和功能、堆垛機械的類型、配套設備的類型、決定是否采用揀選作業。

2)確定貨物單元的形式、尺寸和重ft。

3)確定堆垛機械和配套設備的主參數。

4)確定倉庫總體尺寸。

5)確定倉庫的總體布置，包括物流模式、高架區的布局方式、出人庫輸送系統的方

6)選定控制方式，包括手動控制和自動控制兩種方式。

7)選擇管理方式，包括人工臺賬管理和計算機管理兩種方式。

8)提出土建、公用設施的要求。

9)投資概算。

10)進度計劃。