公路運價有以下種類：

(1)基本運價基本運價是指以中型普通貨車采用整車方式，在正常營運路線上運送一等貨物的每噸公里運價。

(2)差別運價差別運價是在基運價基礎上，按不同的車型貨種、營運方式和運輸條件，制定的加成或減成運價。

(3)長途或短途運價運距在25km以上為長途，25km以下為短途。長途運價一般執行基本運價，短途運價按遞近遞增的原則，以里程分段或以基本運費加噸次費計費。

(4)整車、零擔運價一次托運貨物的計費重量達3t以上的，按整車運價計費，不足3t的按零擔計費。

(5)普通貨物分等運價.《汽車貨物運輸規則》對普通貨物分為三等。以一等貨物為基數，二、三等貨物采用固定比差，在一等的基礎上加10%。

(6)特種貨物分等運價特種貨物分長大笨重、危險、貴重、鮮活四類，長大笨重分3級，危險貨物分2級。特種貨物分等運價，實行不同價目運價率比差，可在最高和最低的一定幅度內由各省、自治區、直轄市自行規定，凡“特種貨物分類表”列名的貨物都執行特種貨物運價。其運價提高幅度一般高于基本運價的30%~50%，個別的不超過100%。

除以上五種外，還有特種車輛運價、小型車運價、區域運價和包車運價。對交通部頒布的《汽車運價規則》各地都有一些具體規定。