輪式起重機械常見的安全事故主要有整機側翻、臂架墜落、臂架后翻、重物墜落、觸電等。

(1)整機傾翻事故輪式起重機的額定起重量是隨著臂架仰角（工作幅度）的變化而變化的。當起吊重物起重量超過相應幅度下的額定起重量時，輪式起重機就可能會失去整機穩定性，造成“翻車”事故。

1)產生翻車事故的主要原因。起重機產生整機傾翻的原因是多方面的，從許多資料分析，可歸納為如下幾種：一是超負荷作業；二是作業前檢査不嚴格；三是不打支腿或支腿支承不牢靠進行起重作業；四是作業環境條件影響，如照明、塵霧、干擾；五是起重機停放位置不當或掛鉤（拴掛）方法錯誤；六是司機違章作業和指揮肓目，或高速帶載變幅或旋轉時劇烈制動，或超負荷限制器等安全裝置失靈。

2)整機傾翻時的工況

①起重機帶載旋轉。輪式起重機屬于臂架式起重機，整機在帶載荷旋轉過程中，起重機除承受載荷以外，還要承受臂架及重物在旋轉時產生的水平慣性力與離心力，其值與它們的質量、旋轉速度以及起動制動操作有關；此外，起重機在旋轉時還受到地面傾斜和載荷的影響，使貨物產生偏擺，這對起重機工作時整機穩定性極為不利。當上述外力增大到一定值，使得起重機傾翻力矩大于或等于起重機穩定力矩與穩定性因子的比值時，就會出現起重機整機傾翻。

②起重機帶載變幅。為減小變幅驅動功率，輪式起重機一般不設置（不具備）帶載變幅功能，尤其是汽車起重機。但是為了滿足使用要求，在作業中只

允許臂架由大幅度向小幅度帶載變幅。如果違章作業，以小幅度時的相應起重量起吊重物，帶載向大幅度變幅，容易造成起重機傾翻力矩大于起重機穩定力矩與穩定性因子的比值，而釀成翻車。

③起重機斜拉（拖拉）貨物。

對于輪式起重機，斜吊作業使整機f頃翻的危險性很大，與橋式起重機相比，后果也更為嚴重。圖8-18所示是輪式起重機斜吊時的受力分析簡圖。物重為P，臂架使起升鋼絲繩將貨物垂直起吊，吊鉤受力則為P或稍大于P可使貨物吊起；當斜吊時，吊鉤受到的拉力為S,并且隨著增大，S增大，容易造成起重機超負荷作業。此外，因S的水平分力F的作用，會產生偏擺載荷，也形成引起輪式起重機翻車的因素。

④起重機轉彎行駛。對于輪式起重機，尤其是輪胎起重機，其質心很高，轉彎行駛時如速度過大，

作用在起重機上的離心力和水平慣性力就急劇增大，這也是導致翻車事故的主要工況之一。

(2)臂架墜落事故發生臂架墜落事故的多為輪胎起重機機型，產生臂架墜落的原因也有很多，除了機構自身要素以外，還有使用因素。

1)變幅牽拉鋼絲繩斷裂。變幅牽拉鋼絲繩是輪式起重機變幅鋼絲繩纏繞系統中不繞過滑輪和卷筒的拉索，起著聯系變幅鋼絲繩和臂架端部的作用。維護、保養、檢查不當，會致使拉索斷裂造成臂架墜落。

2)變幅鋼絲繩斷裂。輪式（輪胎）起重機變幅鋼絲繩斷裂將直接引起臂架墜落。

導致鋼絲繩斷裂的原因：一是長期超載荷作業；二是鋼絲繩安全系數小于《起重機械安全規程》規定值；三是鋼絲繩固定端的連接和固定方法錯誤，或鋼絲繩選型錯誤；四是檢查不力，缺乏維護保養。

3)制動器失靈。制動帶斷裂、主彈簧失去張力、銷軸等磨損與缺少潤滑、制動間隙過大、電氣控制故障等，會造成起重機工作時變幅制動器失靈而直接引起起重機臂架墜落。

4)安裝隱患。起重機在檢修安裝時，變幅機構中的蝸輪減速器、電動機、變幅卷筒的軸線偏差超過標準規定的誤差，使減速器和卷筒之間的齒輪聯軸器在使用過程中連接螺栓扭斷，出現內外齒圈、軸套分離，釀成臂架墜落。

除此以外，輪式起重機在使用過程中與其他起重機或障礙（建筑）物相碰，也能引起臂架墜落。

(3)臂架后翻事故輪式起重機臂架后翻事故也是較易發生的，主要有以下幾種原因引起臂架后翻：

1)臂架限位開關失靈。

2)輪式起重機突然無意或有意地卸載。

3)司機盲目聽從誤指揮或司機違章操作。其中，當臂架在仰角過大的工況下突然卸去載荷，或斷繩脫鉤造成減載，都會使臂架向反方向運動而后翻。

(4)貨物墜落輪式起重機貨物墜落有以下幾種原因：

1)起升鋼絲繩斷裂，吊鉤斷裂或起升制動器失靈。

2)取物裝置功能不全，貨物碰撞脫鉤，或貨物綁扎與拴掛方法錯誤。

對造成輪式起重機安全事故的很多影響因素，可以通過嚴格的例行保養和檢查來防止。