TIR制度規定五項基本原則，即所謂的TIR制度的五大支柱。

1）采用符合標準的運輸車輛或集裝箱

TIR公約對道路運輸車輛或集裝箱在貨物載運安全方面的技術標準做了嚴格規定（該規定與《集裝箱公約》相同，中國為其成員國）。只有符合該標準規定并由所屬締約國相關主管部門（通常為各國海關）簽發核準牌照的車輛或集裝箱方可投入TIR證運輸。TIR證運輸要求使用符合海關監管要求、具有海關監管設置、能夠確保安全的車輛或集裝箱裝載貨物，是為了確保貨物一旦裝進車輛或集裝箱并由海關加封后，在不留明顯痕跡的情況下無法觸及裝載室內貨物及將貨物取走或更換，任何拆撬都將破壞海關關封而被發現。

對于不能裝載在普通車輛或集裝箱內的重型或大型貨物運輸，在起運地海關認為承運的重型或大型貨物及一起承運的所有配件，可以容易地對照提供的說明加以辨認，或可以加上海關封志和/或辨認標志，使之能夠防止任何不露明顯痕跡地替換或卸下貨物的條件下，可以用不加封的車輛或集裝箱載運。

2）國際擔保

為承擔整個運輸過程中的海關關稅和收費的風險，TIR公約建立了國際擔保制度，由總部設在日內瓦的國際道路運輸聯盟（IRU）管理。TIR公約要求每一個締約國都特許一個代表國際道路運輸企業的國家擔保協會（須經海關授權），在TIR證運輸出現意外、產生海關稅費風險并無法追究TIR證運輸承運人責任的情況下，不論違法者是本國或外國承運人，海關都可以向本國的國家擔保協會要求償付海關稅費，由國家擔保協會保證先期支付海關稅及其他有關稅收。當然，在發生任何違章情況時，海關在與國家擔保協會取得聯系之前，凡有可能應先向直接負責人索取稅費。

在國際道路運輸聯盟（1RU）的管理下，所有TIR公約締約國的國家擔保協會和國際道路運輸聯盟（IRU）共同構成了把所有TIR公約締約方聯系在一起的一種聯保系統，在TIR公約締約國中形成一個TIR證運輸的國際擔保鏈而不是單個的國內擔保。該聯保系統由幾家大保險公司擔保，并由TIR執行理事會監督。在擔?？傤~方面，各國可以在國家海關與國家擔保協會的協議里體現本國的法律要求和關稅利益要求，分別確定擔保金的限額。但是國際道路運輸聯盟擔保的最大限額是每張TIR運單5萬美元，運輸酒精和煙草的TIR運單最大擔保額度為每張TIR運單20萬美元。

3）TIR單證

TIR單證作為國際海關文件，既是TIR制度的行政支柱，也是TIR制度下所載運貨物具備上述“國際擔?！睏l件的法律證明文件，更是起運國、過境國和目的地國海關監管的依據。貨物在TIR證運輸全過程中都需附帶在起運國啟用的國際公認的海關文件（TIR證），以此作為在起運國、沿途國和目的地國的海關控管憑據。

TIR單證由國際道路運輸聯盟（IRU）根據TIR行政委員會的批準向各締約國的國家擔保協會集中發放。國家擔保協會再根據本國承運人與協會簽署的承諾聲明中規定的條件，發放TIR單證給承運人。TIR運單由封面和一系列的運單收據及相應的存根組成。承運人完好填寫帶有國際道路運輸聯盟和簽發協會名稱、印章和簽字的有效TIR單證后，開展TIR證運輸，其中TIR證本身也是國際擔保的有效證明。在TIR證簽發協會批準的時間內，自起運國海關啟用，直至貨物運至目的地國海關完成TIR證運輸，TIR單證一直有效。

4）海關監管的相互承認

起運國海關查驗結果、簽封及其采取的海關監管措施為所有過境國和目的地國海關所接受和承認，即根據TIR證運輸程序，由起運國海關查驗并施加關封后的道路車輛或集裝箱，在通過過境國及目的地國家邊境海關時不需要開封檢查。只有在有充分證據懷疑TIR證運輸存在違法可能或存有欺詐行為的情況下方可開封檢查，即例外檢査。

5）控制使用

各國國家擔保協會頒發T1R證，運輸企業使用TIR證均需獲得包括海關在內的國家主管部門授權，實行行政許可管理。并不是所有的國際道路運輸企業都可以開展TIR證運輸，享受TIR證運輸帶來的通關與運輸便利，只有符合相應資質、取得相應資格、經包括海關在內的國家主管部門授權許可的國際道路運輸企業才能進入TIR證運輸系統。

各國的國家政府主管部門（通常是海關）授權國家擔保協會（通常為國家級道路運輸協會）向符合條件的企業發放TIR單證，并對承運人使用TIR單證實行控制與管理。其中國家擔保協會和運輸企業必須分別符合以下基本條件：國家擔保協會至少存在一年以上、財務狀況良好、擁有具備TIR系統運作經驗的工作人員、未曾嚴重觸犯相關法規，而且需要同政府主管部門簽訂有關協議；TIR證運輸企業必須具有良好的財務狀況、未曾嚴重觸犯相關法規，并提供列明自身責任的書面聲明。

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