如果貨物有不規則表面，如郵包等，可選用帶式輸送機；形狀規則的貨物，如紙箱、托盤，可選用輥子式輸送機或鏈條式輸送機，但如果為了控制貨物的間隔和精確定位，應選用帶式輸送機；對于重量較大的貨物，則應選用輥子式輸送機；如果要求節省占地面積，縮短輸送距離，提高空間的利用率，可采用懸掛式輸送機。

1)鏈條式輸送機。鏈條式輸送機（如圖4一17所示）是以鏈條為傳動及輸送元件的輸送機。輸送機的鏈條以導軌為依托，將貨物以承托方式進行輸送。其輸送元件使用最多的是滑動鏈和滾動鏈。因此，此類輸送機根據所用的鏈條又可分為滑動鏈條式和滾動鏈條式兩種。

2)輥子式輸送機。輥子式輸送機是一種廣泛使用的輸送機械。輥子轉動呈動力驅動狀態，可以嚴格控制物品的運行狀態，按規定的速度精確、平穩、可靠地輸送物品，便于實現輸送過程的自動化。其對貨物支承面的要求（如為塑料籃子、容器、桶等）與重力式滾筒輸送機相同。由于價格較貴，輥子式輸送機一般用于有儲存、分流、合流和分揀等要求的環境。按傳動方式分類，輥子式輸送機可分為帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動三種。帶傳動輥子式輸送機的傳送帶可以是平帶、圓形帶和齒形帶。