懸掛式輸送系統由牽引鏈、滑架、承載小車、架空軌道、回轉裝置、驅動裝置、張緊裝置、安全裝置和電控裝置等組成。按牽引小車的驅動方式，懸掛式輸送機分為四種：鏈條牽引式、螺桿驅動式、自行式和積放式物輸送，這時就必須使用各種垂直輸送設備。這里只介紹常用的載貨電梯、垂直升降輸送機、托盤式垂直升降輸送機、螺旋滑槽式垂直輸送機和空中移載臺車。

(1)載貨電梯。載貨電梯（如圖4一20所示）一般由鋼絲繩、液壓缸和鏈條驅動，運送的對象是托盤貨物、容器、單件貨或人。與起重機不同，載貨電梯運送的貨物是放在轎廂內，沿著垂直的（或傾斜的）、固定的導軌進行輸送的。

鋼絲繩牽引電梯的牽引繩的一端與轎廂相連，另一端與活動配重相連。轎廂和配重都在各自的軌道內行走。液壓頂升電梯的轎廂的驅動采用多級油缸頂升，不需要配重機構，只能沿垂直方向運行，其特點是載重量大、并行平穩、停位精確，但提升距離有限。傾斜式電梯的轎廂沿傾斜軌道運行，轎廂通過鋼絲繩或鏈條牽引，軌道的坡度一般為30°，一般用在室外。只要電梯的載重能力和轎廂尺寸足夠大，搬運貨物的車輛也可單獨或隨同貨物一起運送。常用的載貨電梯的載重量為250-3000千克，速度一般在0.3-4米/秒。

(2)垂直升降輸送機。垂直升降輸送機是一種連續搬運單件或托盤貨物的垂直輸送設備。其種類很多，按照輸送的層次，可分為單層輸送機和多層輸送機，單層輸送機只能在兩個層次之間輸送，多層輸送機能在各層次之間輸送。按出入方向，可分為對面型輸送機和同面型輸送機。對面型是指貨物從一側進去從另一側出來；同面型是指貨物從一側進去仍從同一側出來。垂直升降輸送機的工作原理與載貨電梯類似，垂直輸送物品的升降平臺的上下移動是由卷揚機或液壓裝置來驅動的。

(3)托盤式垂直升降輸送機。托盤式垂直升降輸送機，這種升降機能連續輸送，所以效率較高。此類升降機節省空間和人力，運費少，承載能力大，承載范圍為500-2000千克。

(4)螺旋滑槽式垂直輸送機。它利用重力及螺旋傾斜滑槽，使物品自上而下平穩滑落。因為沒有驅動裝置，所以只能向下而不能向上輸送貨品。其特點是：滑槽軌道用聚氯乙烯原料做成，傾斜度小于120°，速度緩慢，不損傷物品；具有可連續輸送料箱，當料箱很多時，可存于槽內；因為沒有驅動裝置，所以沒有噪聲；結構簡單，成本低，維修費少。這種輸送機主要用于塑料箱的連續垂直運輸。

1一腳踏停止開關2—自由滾筒輸送機3—滾輪輸送機4一支撐架5—箱子6—走行軌道7—自由滾筒輸送機8—導引軌道

(5)空中移載臺車。這種輸送工具被懸掛在空中導軌上，按照指令在導軌上運行或停止。在運動過程中，貨臺裝置通過卷場機和升降帶被提到最高位置，并與車體成為一體。當運動到指定位置1一貨臺裝置2—貨物3—升降帶4一安全網5—導軌6—傳感器空中移載臺車時，升降帶伸長，貨臺下落，進行卸載或裝貨。